机械手激光焊接机

光纤激光器简介

焊接系统

1.产品简介

采用最新一代光纤激光器，配置自主研发Y焊接，填补国内空白激光设备行业板材焊接毛坯，具有简单操作，焊缝美观，焊接速度快，无该材料的优点，在薄不锈钢板、铁、镀锌板等金属材料焊接时，可以完美替代传统的氩弧焊、焊接工艺等手工半导体激光焊机可广泛应用于橱柜厨卫、楼梯电梯、货架、烤箱、不锈钢门窗护栏、配电箱、不锈钢家居等行业复杂不规则焊接工艺。

2.设备特点

采用精密钣金柜体结构，平整操作和高稳定性。采用进口光学镜头，精密焊枪头，出光均匀，全光点，焊接连接的产品可以达到高精度满焊接效果。采用精密制冷冷水箱，双温度和双重控制，确保恒定整机的温度效应。操作系统采用进口PLC智能芯片激光焊接控制一体化专项工作能力模块，良好的人机界面，简单活动适用材料：适用于各种薄金属板材，高优质焊接0.8～5mm碳钢板，0.8～5mm不锈钢板。辅助气体：氮气、氩气、干燥空气。

3.应用领域

使用范围：适用于不锈钢、铁、铝、铜、合金、钢等等效焊接或不同材料焊接、橱柜厨房、楼梯电梯、货架、烤箱、不锈钢门窗护栏、配电箱、不锈钢家居等行业。

4、产品优势：

手持式激光焊接机可进行远距离激光焊接和大型工件，以及焊接过程中的热影响区域体积小，不会导致工件变形，发黑，背面有痕迹，且焊接深度大，焊接牢固，溶解充分。光纤激光手持式焊接机可焊接0.5-5.0mm厚的不锈钢钢、镀锌板、锡、黄色铜、铝等金属材料；油箱的凸起和基体之间没有凹陷！这个焊接速度更快，比传统焊接更快2-10次，一台机器每年至少可以节省两名焊工。焊接速度快，焊材饱满效果好。耗材低，整机保修一年，光纤激光器

保修两年。手持焊头，方向灵活，可任意角度焊接。使用寿命长，功率输出稳定，可工作

5.六轴焊接机器人介绍

六轴焊机是一种精密的机器人，机器人的外形紧凑，每个接头都安装了高精度的减速器，高速接头速度可以在狭小的工作空间内灵活，可进行焊接、切割、切割、搬运、码垛、组装等操作，安装灵活。标配雷电专用焊接工艺包，实现复杂焊接过程支持外轴协作功能，向上扩展外轴轴，容易扩展地轨和变压器等设备；易于理解的操作全中文对话程序，系统开放人机乘客系统权限；提供多任务位预留功能，方便快速换线

加工；可搭配离线编程软件，轻松构建虚拟工作环境它可以与闪电跟踪器相匹配，教授简单实时的补偿用于路径更改支持多种激光品牌，创芯、锐科等品牌；

6.应用

激光束焊接激光切割产品处理自动对接功能和特性说明机器人总体布局

使用六轴关节机器人结构，六个伺服电机驱动六个关节轴通过减速器和同步带轮。它有六度自由度，即旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕旋转（W）。车身接头由高强度铝制成，以确保高强度、高机器的速度、高精度和高稳定性。特点：采用RV减速器结构伺服电机，体积小，工作范围大，速度快速度快，精度高。控制系统手持对话操作简单易学，非常适合生产和使用。机器人机身采用部分内部线路，安全环保。2.运动控制系统机器人运动控制器和操作系统为触摸屏控制系统功能齐全，操作简单；标准RS485通信接口、USB插座及相关软件支持扩展八轴和离线教学3.减速器机器人上使用的减速器是斜波减速器和RV减速器。

主要减速器传动的特点如下：

1。紧凑型机械结构紧凑、体积轻、体积小、效率高；

2.良好的热交换性能好，散热快；安装简单，速度灵活轻便，性能优越，易于维护和维修；传动速比大，扭矩大，过载能力强；操作平稳，噪音低，经久耐用；适用性强，安全可靠。

使用六轴关节机器人结构，六个伺服电机驱动六个关节轴通过减速器和同步带轮。它有六度自由度，即旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕旋转（W）。车身接头由高强度铝制成，以确保高强度、高机器的速度、高精度和高稳定性。特点：采用RV减速器结构伺服电机，体积小，工作范围大，速度快，精度高。控制系统手持对话操作简单易学，非常适合生产和使用。机器人机身采用部分内部线路，安全环保。

3.运动控制系统

机器人运动控制器和操作系统为触摸屏控制系统

功能齐全，操作简单；标准RS485通信接口、USB插座及相关软件支持扩展八轴和离线教学

4.减速器

机器人上使用的减速器是斜波减速器和RV减速器。主要减速器传动的特点如下：

1。紧凑型机械结构紧凑、体积轻、体积小、效率高；

2.良好的热交换性能好，散热快；安装简单，速度灵活轻便，性能优越，易于维护和维修

5.伺服电机

伺服电机采用绝对值电机。其主要特点是：

1.精度：实现位置、速度、转矩的闭环控制；克服了步进电机的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速可达1500~3000转/分；

3、适应性强：抗过载能力强，能承受三倍额定转矩负载，适用于瞬时负载波动和特别适合快速启动；

4、稳定性：低速稳定，适用于有高速响应要求的场合；

5、时效性：电机加减速的动态对应时间短，一般在几十毫秒以内；

6、舒适度：、发热和噪音明显降低。

6. 工作条件

1.电源：380V±10%50HZ±1%

2.使用温度：0℃-40℃

3.最佳环境温度：15℃-25℃

4.相对湿度：20-80%RH（无凝露）

7.设备维护

根据减速器厂家提供的减速器使用寿命每轴RV减速器的设计寿命为：20000h，RV减速器本身设计无油脂，需要换油和维护，首次工作后5000小时，10000小时；用完后（如）无法达到更换整个减速机的精度。斜波减速器属于高精度零件，本身具有极限力，推拉过大，会产生不合理的碰撞使减速器内部结构损坏，导致减速器精度降低或异响，严重时会导致减速柔性轮断裂，减速器报废。每六个月打开盖子，检查螺钉的松动和电缆的磨损情况，拧紧松动的螺钉，然后放置接头电缆擦净机油。每六个月打开一次盖子，检查皮带的松紧度。在长期运行过程中，皮带会慢慢伸长拉紧并清洁磨损的皮带